元件核对系统技术方案

技术编号:21440389 阅读:53 留言:0更新日期:2019-06-22 15:05
元件核对系统包括:传感器,在多个带式供料器中分别被设置,并且检测料带;读取装置,从设置在卷筒上的记录部读取识别信息;存储部,存储有将带式供料器的设置位置信息与识别信息相关联而得的元件核对信息;元件核对部,在由读取装置读取了料带的识别信息时,判断料带是否已被安装在位于与所述识别信息对应的设置位置的带式供料器上,在判断为已被安装的情况下,执行对该设置位置的料带有无信息进行更新的核对更新处理;料带监视部,执行如下的料带检测处理:在核对更新处理的执行期间以外的期间,判断各带式供料器上是否安装有料带;以及,通知部,在带式供料器上安装有料带的情况下进行通知,以敦促从记录部读取与该料带相关的识别信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件核对系统
本专利技术涉及具备带式供料器的元件安装装置所进行的元件自动安装的技术,尤其涉及在元件供应用料带被安装到带式供料器时的元件核对技术。
技术介绍
元件安装装置中设置有以料带作为载体来供应元件的带式供料器。带式供料器从卷绕有收纳了元件的料带(元件供应带)的卷筒将所述料带间歇地送出来将元件供应到指定的元件取出位置。元件安装装置中并列地设置有多个带式供料器,由这些带式供料器供应的元件被元件安装用头部拾取并且被搭载(安装)到电路基板等基板上。带式供料器以往采用如下的料带拼接方式:操作者沿带式供料器内的行进路径以手工操作来装填料带,在先行的料带(先行料带)所剩无几时,将后续的新料带(后续料带)拼接到该先行料带的后端来持续地进行元件供应。然而,近年来,为了实现元件补给作业的效率化,无拼接方式(也称作自动装载方式)的带式供料器日渐主流。无拼接方式的带式供料器在料带的远端被预先设置到指定位置后通过按钮操作能够使料带自动地装载到元件取出位置,而且,只要将元件补给用的后续料带的远端预先设置于所述指定位置,在先行料带全部被送出后,便能够使后续料带自动地装载到元件取出位置,以开始对该后续料带的间歇性的料带送出动作。由此,操作者能够从繁杂的料带装填作业和料带拼接作业中解脱出来,能够使带式供料器的换装调整作业和元件补给作业实现效率化。例如,专利文献1(第三实施例)中公开了这种无拼接方式的带式供料器的一个例子。另外,在无拼接方式的带式供料器(以下将其简称为带式供料器)中,在设置料带(包含后续料带)时,需要核对该料带是否为正确的料带亦即元件是否为正确的元件。因此,例如会进行如下的动作:通过条形码阅读器读取附设于卷筒的条形码,以便判定条形码信息与应该设置该卷筒的供料器的信息是否相一致,在不一致的情况下,使警报器工作以通知操作者。然而,上述的方案存在如下的课题。即,在设置料带后,若忘记了读取条形码,上述的核对不会被执行,此情况下,所设置的料带即使是正确的料带,自动装载也不会被执行,结果有可能发生料带送出不良等问题。此外,若暂且装填的料带脱落而操作者将其装填到别的带式供料器上时,或者无关的料带偶然被放置在该处而操作者弄错而将其装填到任一个带式供料器上时,结果都有可能发生同样的问题。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利公开公报特开2014-11328号
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种涉及具备带式供料器的元件安装装置所进行的元件自动安装的技术,该技术能够抑制在元件供应用料带被安装到带式供料器时因忘记读取识别信息例如条形码而引起的问题的发生。本专利技术的元件核对系统是针对排列有多个带式供料器的元件供应单元判断安装于所述带式供料器的元件供应用的料带是否恰当的系统,其包括:传感器,在所述多个带式供料器中分别被设置,并且检测料带;读取装置,从记录有所收纳的元件的识别信息且设置在料带上或设置在卷绕有该料带的卷筒上的记录部读取所述识别信息;存储部,存储有将所述元件供应单元中带式供料器的设置位置的信息亦即设置位置信息与所述识别信息相关联而得的元件核对信息;元件核对部,在由所述读取装置读取了料带的识别信息时,根据该识别信息、所述元件核对信息、以及来自所述传感器的输出,判断所述料带实际上是否已被安装在位于与所述识别信息对应的设置位置的带式供料器上,并且,在判断为已被安装的情况下,执行对该设置位置的料带有无信息进行更新的核对更新处理;料带监视部,执行如下的料带检测处理:在所述核对更新处理的执行期间以外的期间,根据来自所述传感器的输出和所述料带有无信息来判断各带式供料器上是否安装有料带;以及,通知部,在所述料带监视部判断为带式供料器上安装有料带的情况下进行通知,以敦促从所述记录部读取与该料带相关的识别信息。附图说明图1是元件安装装置的俯视图。图2是元件供应单元及带式供料器的侧视下的整体示意图。图3是带式供料器的侧视下的示意图。图4是元件供应带的立体图。图5是后续料带的安装方法的说明图。图6是后续料带的安装方法的说明图。图7是后续料带的安装方法的说明图。图8是后续料带的安装方法的说明图。图9是表示元件安装装置的控制系统的结构的方块图。图10是表示存储在数据库中的元件核对数据的一个例子的概念图。图11是表示料带监视处理的流程图。图12是表示元件核对处理的流程图。图13是表示元件核对处理的变形例的流程图。图14是表示料带检测传感器的输出的时间图。图15是表示料带检测传感器的输出的时间图。图16是表示料带检测传感器的输出的时间图。图17是表示料带检测传感器的输出的时间图。图18是表示元件供应单元的变形例的侧视下的示意图。图19是表示盖带的切开方案的变形例的元件供应带的立体图。图20是表示料带监视处理的参考例的流程图。图21是表示元件核对处理的参考例的流程图。具体实施方式[元件安装装置的结构]图1以俯视图来表示应用了本专利技术的元件安装装置。在附图中,为了明确各图的方向关系而表示了XYZ直角坐标轴。X方向是与水平面平行的方向,Y方向是在水平面上与X方向正交的方向,Z方向是与X、Y这两个方向正交的方向。元件安装装置1具备:俯视矩形的基台1a;在该基台1a上搬送印刷电路板等基板P的基板搬送机构2;元件供应单元4;头部单元6;驱动该头部单元6的头部单元驱动机构。基板搬送机构2具备:沿X方向搬送基板P的一对传送器3;将被该传送器3搬送的基板P进行定位的图外的定位机构。传送器3是所谓的带式传送器,其从一侧(图1的右侧)接受基板P,并且将其搬送到指定的安装作业位置(图1所示的基板P的位置),在安装作业后,将基板P搬出到另一侧(图1的左侧)。定位机构是具备支撑销的提升机构。定位机构将基板P从传送器3提升并且按压于图外的搬送引导件等的下表面,从而将该基板P定位于上述安装作业位置。元件供应单元4被设置在基板搬送机构2的两侧(Y方向的两侧)。本例中,各元件供应单元4一体地亦即不能分离地被组装于基台1a。元件供应单元4中沿着传送器3设置有多个可装拆的带式供料器5。带式供料器5以料带作为载体(运载体)来供应IC、晶体管、电容器等小片状的电子元件(以下简称为元件)。有关带式供料器5的结构在后面作详细说明。所述头部单元6从元件供应单元4的各个带式供料器5取出元件并安装在基板P上,其通过头部单元驱动机构的工作可以在一定的区域内沿X方向及Y方向移动。头部单元驱动机构包含:分别固定在高架梁上并且沿Y方向延伸的一对固定导轨10;被各个固定导轨10可移动地支撑并且在X方向上延伸的单元支撑件11;螺合插入于单元支撑件11并且被Y轴伺服马达13驱动的滚珠螺杆轴12。此外,头部单元驱动机构包含:固定在单元支撑件11上并且将头部单元6可沿X方向移动地予以支撑的固定导轨14;螺合插入于头部单元6并且被X轴伺服马达16驱动的滚珠螺杆轴15。即,头部单元驱动机构,一方面通过X轴伺服马达16驱动滚珠螺杆轴15来使头部单元6沿X方向移动,另一方面通过Y轴伺服马达13驱动滚珠螺杆轴12来使单元支撑件11沿Y方向移动。其结果,头部单元6在一定的区域内沿X方向及Y方向移动。此外,头部单元驱动机构在本例中采用通过旋转马达(伺服马达13、16)而由滚珠螺杆轴12、15来使单元支撑件11及头部单元6移动的结构。然而,头部本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种元件核对系统,是针对排列有多个带式供料器的元件供应单元判断安装于所述带式供料器的元件供应用的料带是否恰当的系统,其特征在于包括:传感器,在所述多个带式供料器中分别被设置,并且检测料带;读取装置,从记录有所收纳的元件的识别信息且设置在料带上或设置在卷绕有该料带的卷筒上的记录部读取所述识别信息;存储部,存储有将所述元件供应单元中带式供料器的设置位置的信息亦即设置位置信息与所述识别信息相关联而得的元件核对信息;元件核对部,在由所述读取装置读取了料带的识别信息时,根据该识别信息、所述元件核对信息、以及来自所述传感器的输出,判断所述料带实际上是否已被安装在位于与所述识别信息对应的设置位置的带式供料器上,并且,在判断为已被安装的情况下,执行对该设置位置的料带有无信息进行更新的核对更新处理;料带监视部,执行如下的料带检测处理:在所述核对更新处理的执行期间以外的期间,根据来自所述传感器的输出和所述料带有无信息来判断各带式供料器上是否安装有料带;以及,通知部,在所述料带监视部判断为带式供料器上安装有料带的情况下进行通知,以敦促从所述记录部读取与该料带相关的识别信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件核对系统,是针对排列有多个带式供料器的元件供应单元判断安装于所述带式供料器的元件供应用的料带是否恰当的系统,其特征在于包括:传感器,在所述多个带式供料器中分别被设置,并且检测料带;读取装置,从记录有所收纳的元件的识别信息且设置在料带上或设置在卷绕有该料带的卷筒上的记录部读取所述识别信息;存储部,存储有将所述元件供应单元中带式供料器的设置位置的信息亦即设置位置信息与所述识别信息相关联而得的元件核对信息;元件核对部,在由所述读取装置读取了料带的识别信息时,根据该识别信息、所述元件核对信息、以及来自所述传感器的输出,判断所述料带实际上是否已被安装在位于与所述识别信息对应的设置位置的带式供料器上,并且,在判断为已被安装的情况下,执行对该设置位置的料带有无信息进行更新的核对更新处理;料带监视部,执行如下的料带检测处理:在所述核对更新处理的执行期间以外的期间,根据来自所述传感器的输出和所述料带有无信息来判断各带式供料器上是否安装有料带;以及,通知部,在所述料带监视部判断为带式供料器上安装有料带的情况下进行通知,以敦促从所述记录部读取与该料带相关的识别信息。2.根据权利要求1所述的元件核对系统,其特征在于还包括:计时器,与所述读取装置所进行的所述识别信息的...

【专利技术属性】
技术研发人员:松下洋一
申请(专利权)人:雅马哈发动机株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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