控制装置、终端装置以及设备控制系统制造方法及图纸

技术编号:21440375 阅读:32 留言:0更新日期:2019-06-22 15:04
实施方式的控制装置具有第一无线通信部、第二无线通信部、中继部以及代理响应部。第一无线通信部与终端装置进行无线通信。第二无线通信部经由网格网络与其他控制装置进行无线通信。中继部将从上述终端装置以本装置以外的控制装置为目的地而发送的控制消息向其他控制装置进行中继。在不经由其他控制装置而直接从上述终端装置接收到上述控制消息的情况下,代理响应部根据上述控制消息的接收来将针对上述控制消息的第一接收响应发送给上述终端装置,并且,根据上述终端装置的请求来将表示由上述目的地的控制装置接收到上述控制消息的第二接收响应向上述终端装置发送。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、终端装置以及设备控制系统
本专利技术的实施方式涉及控制装置、终端装置以及设备控制系统。
技术介绍
由于为了实现综合的建筑物管理系统,需要从对居室内的温度、湿度或者照度等进行计测的各种传感器、照明用或空调机用等的各种设定器、以及天花板部(以及天花板里)的照明器具、空调控制器具、热交换器具、各种传感器等设备收集信息来进行控制,所以信息通信网络是不可或缺的。另一方面,在办公楼、宾馆、工厂、商业设施等的建设/改建施工中,要求工期的缩短、竣工后的较高的自由度(对于设备增设撤除的灵活对应性)。因此,为了削减通信网的布线施工、通信设备的设定/管理等所需要的成本,正在研究设施内的信息通信网络的无线化。在这样的设施内的信息通信网络的无线化中,无线设备的节电成为课题。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平11-44447号公报专利文献2:日本特开2003-83591号公报
技术实现思路
专利技术解决的课题本专利技术所要解决的课题在于,提供能够在设备控制所涉及的无线通信网络中实现无线设备的节电的控制装置、终端装置以及设备控制系统。用于解决课题的手段实施方式的控制装置具有第一无线通信部、第二无线通信部、中继部、以及代理响应部。第一无线通信部与终端装置进行无线通信。第二无线通信部经由用包括本装置的多个控制装置形成的网格网络来与其他控制装置进行无线通信。中继部将从上述终端装置以本装置以外的控制装置作为目的地而发送的控制消息向其他控制装置进行中继。在不经由其他控制装置而直接从上述终端装置接收到上述控制消息的情况下,代理响应部根据上述控制消息的接收来将针对上述控制消息的第一接收响应发送给上述终端装置,并且,根据上述终端装置的请求将表示由上述目的地的控制装置接收到上述控制消息的第二接收响应发送给上述终端装置。附图说明图1是表示第1实施方式中的设备控制系统100的系统构成的具体例的简要图。图2是表示第1实施方式中的控制装置1以及终端装置2的功能构成的具体例的框图。图3是表示第1实施方式中的控制装置1与终端装置2的对应关系的具体例的图。图4是表示在第1实施方式中终端装置2从多个控制装置1中检测候补装置的处理的第一具体例的流程图。图5是表示在第1实施方式中终端装置2从多个控制装置1中检测候补装置的处理的第二具体例的流程图。图6A是对在第1实施方式中终端装置2从候补装置中决定中继装置的方法的具体例进行说明的图。图6B是对在第1实施方式中终端装置2从候补装置中决定中继装置的方法的具体例进行说明的图。图6C是对在第1实施方式中终端装置2从候补装置中决定中继装置的方法的具体例进行说明的图。图7是表示在第1实施方式中中继装置对控制消息进行中继的处理的第一动作例的图。图8是表示在第1实施方式中中继装置对控制消息进行中继的处理的第二动作例的图。图9是表示在第1实施方式中控制装置1对于发送了控制消息的终端装置2响应一次ACK以及二次ACK的处理的流程的时序图。图10是表示在第1实施方式中中继装置对控制消息进行中继的处理的第三动作例的图。图11是表示在第1实施方式中控制装置1对于发送了组控制消息的终端装置2响应一次ACK以及二次ACK的处理的流程的时序图。图12是表示第2实施方式中的终端装置2a的功能构成的具体例的框图。图13是表示在第2实施方式中终端装置2a变更休眠时间的处理的流程的第一时序图。图14是表示在第2实施方式中终端装置2a变更休眠时间的处理的流程的第二时序图。具体实施方式以下,参照附图对实施方式的控制装置、终端装置以及设备控制系统进行说明。(第1实施方式)图1是表示第1实施方式中的设备控制系统100的系统构成的具体例的简要图。例如,设备控制系统100具备:一个以上控制装置1,对控制对象设备进行控制;和一个以上终端装置2,与控制装置1之间收发包括与控制对象设备的控制有关的控制信息的控制消息。在图1中,作为一个以上控制装置1的一个例子,表示了4个控制装置1-1~1-4。同样,在图1中,作为一个以上终端装置2的一个例子,表示了5个终端装置2-1~2-5。例如,控制对象设备是建筑物的空调设备、照明设备等设备,对这些设备进行控制的控制装置1大多被设置在天花板里等空间。另一方面,终端装置2是在控制对象设备的操作中使用的遥控器等设定器、为了掌握居室内的状态而使用的各种传感器等设备,大多被设置在人进行活动的居室内。各控制装置1与其他控制装置1之间形成网格网络,并经由该网格网络来相互进行无线通信。网格网络是通过构成网络的各节点持续地交换路径信息,由此能够动态地变更通信路径的网络的一个形态。在网格网络中,通过构成网络的各节点将接收数据向邻接的节点进行中继,由此发送数据被转送至目的地的节点。这样,在网格网络中,由于通信路径被动态重建,所以即便是因故障等而产生了无法使用的路径的情况下,各节点也能够将数据更可靠地发送至目的地的节点。终端装置2能够从控制装置1-1~1-4中选择任意一个控制装置1来进行无线通信。终端装置2根据应该发送的控制信息的产生,生成以与本装置建立了对应的控制装置1作为目的地来发送该控制信息的控制消息。终端装置2以所选择的控制装置1作为发送目的地来发送所生成的控制消息。这里,成为控制消息的“目的地”的控制装置1是指,最终接收通过网格网络转送的控制消息的控制装置1。另外,成为控制消息的“发送目的地”的控制装置1是指,从发送源直接接收控制消息的控制装置1。以下的“目的地”以及“发送目的地”的记载意味着上述的区别。此外,终端装置2也可以构成为通过参加到上述的网格网络来经由网格网络与控制装置1进行通信,但网格网络的形成以及维持与一般的接入点型的网络相比要承担更多的负荷。另外,设置于居室内的终端装置2是因便携性、设置场所的限制等而通过电池等有限的电源进行动作的设备的情况也很多。因此,为了提高终端装置2的节电性,希望终端装置2与控制装置1之间的通信如接入点型的网络那样通过能够低负荷动作的通信方式来实现。网络3是将控制装置1-4与未图示的外部系统连接的网络。例如,外部系统是BEMS(BuildingEnergyManagementSystem:建筑物能源管理系统)、BAS(BuildingAutomationSystem:建筑物管理/中央监视系统)等系统。控制装置1-4能够经由网络3将与其他控制装置1、终端装置2之间通信的信息发送至外部系统。另外,控制装置1-4能够将经由网络3从外部系统发送来的信息发送至其他控制装置1、终端装置2。图2是表示第1实施方式中的控制装置1以及终端装置2的功能构成的具体例的框图。首先,对控制装置1的构成进行说明。控制装置1具备通过总线连接的CPU(CentralProcessingUnit)、存储器、辅助存储装置等,并执行程序。控制装置1通过程序的执行而作为具备第一无线通信部101、第二无线通信部102、连接受理部103、消息接收部104、中继部105、ACK响应部106、存储部107以及存储区域管理部108的装置发挥功能。此外,也可以使用ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)、PLD(ProgrammableLogicDevice)、FPGA(FieldProgrammableG本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置,其中,具备:第一无线通信部,与终端装置进行无线通信;第二无线通信部,经由用包括本装置的多个控制装置形成的网格网络来与其他控制装置进行无线通信;中继部,将从上述终端装置以本装置以外的控制装置作为目的地而发送的控制消息向其他控制装置进行中继;以及代理响应部,在不经由其他控制装置而直接从上述终端装置接收到上述控制消息的情况下,根据上述控制消息的接收来将针对上述控制消息的第一接收响应发送给上述终端装置,并且,根据上述终端装置的请求来将表示由上述目的地的控制装置接收到上述控制消息的第二接收响应发送给上述终端装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.08 JP 2016-2180631.一种控制装置,其中,具备:第一无线通信部,与终端装置进行无线通信;第二无线通信部,经由用包括本装置的多个控制装置形成的网格网络来与其他控制装置进行无线通信;中继部,将从上述终端装置以本装置以外的控制装置作为目的地而发送的控制消息向其他控制装置进行中继;以及代理响应部,在不经由其他控制装置而直接从上述终端装置接收到上述控制消息的情况下,根据上述控制消息的接收来将针对上述控制消息的第一接收响应发送给上述终端装置,并且,根据上述终端装置的请求来将表示由上述目的地的控制装置接收到上述控制消息的第二接收响应发送给上述终端装置。2.根据权利要求1所述的控制装置,其中,还具备:存储部,对表示上述第二接收响应的信息进行存储;以及存储区域管理部,根据接收到第二接收响应这一情况,在上述存储部确保用于存储对接收到的上述第二接收响应进行表示的信息的区域,并且在将上述第二接收响应发送至上述终端装置之后将上述区域释放。3.根据权利要求1所述的控制装置,其中,在接收到的上述控制消息包括针对多个控制装置的控制信息的情况下,上述中继部将上述控制消息转换为以上述多个控制装置的每一个控制装置作为目的地的控制消息来进行中继。4.一种终端装置,其中,具备:无线通信部,与控制装置进行无线通信,上述控制装置经由用多个控制装置形成的网格网络来与其他控制装置进行无线通信;中继装置检测部,对成为控制消息的发送目的地的控制装置亦即中继装置进行检测;消息发送部,以由上述中继装置检测部检测到的中继装置为发送目的地来发送控制消息;以及休眠控制部,在上述中继装置根据上述控制消息的接收而发送的第一接收响应被接收之后直到作为上述控制消息的目的地的控制装置根据上述控制消息的接收而发送的第二接收响应被接收为止的期间的规定期间,使本装置的一部分的功能休止。5.根据权利要求4所述的终端装置,其中,上述消息发送部使针对与本装置建立了对应的多个控制装置的控制信息包含于一个控制消息并发送给上述中继装置。6.根据权利要求4所述的终端装置,其中,上述中继装置检测部基于接收到的无线电波来检测本装置周边的控制装置,并从检测到的控制装置中决定成为上述中继装置的控制装置。7.根据权利要求4所述的终端装置,其中,上述中继装置检测部针对多个控制装置发送用于开始无线通信的连接请求,并从响应了上述连接请求的控制装置中决定成为上述中继装置的控制装置。8.根据权利要求6所述的终端装置,其中,上...

【专利技术属性】
技术研发人员:田代太一稻村浩之饭田康隆朝妻智裕
申请(专利权)人:株式会社东芝东芝基础设施系统株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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